짧지않은 설연휴에 회원님들께서 떡국을 많이 드셨는지 모르겠습니다.

지난번 공사준비물에 이은 후속버전입니다.

설연휴기간중 집에 틀어박혀서 부지런히 3차원 설계도를 작성하고 직접 기계가공을 했는데 이것도 모자라서 연 이틀간의 밤샘작업끝에 여기까지 왔습니다.

장정 한사람이 겨우 들 수 있을만큼의 무게로 주축스핀들이 장착되는 튼튼하면서도 고정밀로 움직이는 수직축 엑추에이터입니다.

이걸 다른말로 Z축이라고도하지요.

동영상을 보면 아시겠지만 초저속 이송에서도 슬립이 발생하지않고 매끄럽게 잘 움직이고있고 고속. 초저속 전체구간에서 서보가 원활히 작동되는 모습을 볼 수가 있습니다 . 최종 조립시 직각도와 수평도를 맞추기위해 상하판의 사면둘레 전체를 정확히 가공하고나서 내부가공을 실시했습니다.

최종가공후 조립단계에서 약간의 설계미스가 발견되어 재작업하느라 날밤을 새었는데 설계하랴 가공하랴 조립하랴 일은 했지만 무가치한 쇳덩이를 깍고 뚫고 다듬어서 제대로 작동되는 완전한 하나의 어셈블리로 생명을 불어넣어 주고나니 기분이 좋습니다.

앞뒤로 왔다갔다하는 상판위에 오른쪽에 보이는 둥근  4마력짜리 24000 RPM 수냉식 고속스핀들이 브라캣 3개에 의해 장착될 예정.

스핀들 브라캣을 장착하기위해 미리 상단에 홈가공을 하고 Tap를 내어주었고  브라캣이 조만간 완성되면 바로 달 수 있도록했습니다.

이제 저 묵직한 쇳덩어리가 수평축에 연결될 수있도록 추가부품을 가공해서 붙히고 스핀들장착용 브라캣도 3개를 더 만들어서 달아주면 일단 수직축 부분은 완성되는것 같습니다. 이를위해 설연휴전 재료집에가서 금속소재를 미리 구매해두었습니다.

 

PS: 소리를 잘들어보면 서보특유의 쉬~~이이이 ~~ 자갈자갈하는 소리가 들립니다. 일반모터는 잡으면 그대로 섰다가 제위치를 잊어버리는데 저건 어지간한 힘으로 잡으면 버티면서 꾸준히 제 갈길로 끌고가고  모터출력에 버금갈 정도로 아주 세게 잡으면 마지못해 잠시 주춤했다가도 놓으면 못갔던 양만큼 알아서 제자리로 찾아가는 참 재미있는 놈입니다.  ^^