그동안 생업을 위해 이런저런 일도해가면서, 또한편으로는 코앞에 부닥친 급한일들을 처리하느라 막상 사적으로 추진해오던일은 도통 진도가 나아가질 못했는데 (사실은 게을러서) 이제 신년해도 바뀌고해서 이태전부터 틈나는대로 작업해왔던 CNC 제작을 마무리하기위해 오늘 거짓말 좀보태서 수억을 지불하고 쇠붙이를 한뭉텅이 구해왔습니다.
요구에 적합한 재질과 치수의 공구자재들을 구입해야하기 땜에 종류별로 구상을 하고나서 오더를 넣고 구입해오는데만도 한나절이 걸리고 이곳저곳 업체에 들러서 협의를 하는식으로 신경을 쓰느라 스트레스를 받아서 집에도착하니 설계와 가공은 고사하고 이것만으로도 파김치가됩니다
판위에 놓여진 두개의 넓적한 쇠판 두개중 하나는 두께가 30T 이고 그옆에 약간 작은건 좀 더 두꺼워서 40T인데 쇠붙이가 쇠붙이인만큼 무게가 적잖은데다 모서리가 날카로와서 맨손으로만지면 자칫 손을 베이기쉽습니다.
재료는 준비되었으니 이제부터 도면을 그리고 공작기계에 올려서 깎고 뚫고 다듬어서 가장 중요한 스핀들이 장착되는 강력한 수직축 엑추에이터를 만들어야하는데 제대로 완성하려면 생각해야할 것도 많고 원하는 정밀도를 내기위해서는 가공순서와 조립순서. 지그방법 등 여러가지를 고려해야하기 때문에 막상 시작하고나면 생각지도못한 난관이 기다리고 있을게 뻔하고 이모든걸 한꺼번에 궁리하자니 골치가 아파서 책상머리에 앉아 막연하게 도면만을 그리면서 궁리하면 실제와의 차이에 괴리가 있을것 같아서 일단 재료를 눈앞에 갖다놓고 나서 직접 들여다보며 차근차근 생각하기로했습니다.
무엇보다도 서보가 장착될 서포트유닛이 일체형이라 그나마 일거리가 약간 줄어서 다행스럽게 생각합니다
사진 오른쪽에 있는 약간짧고 허연 판이 왼쪽에 있는 판때기위에 포개져서 붙어 하나가되게 만들어질 예정.
일단 재료를 갖다놨으니 제아무리 농땡이라도 언젠가는 마무리하리라 위안을 삼습니다. ^^
2015년 버전 잘 ~ 돼야할텐데.. 머리한대 콕~
이글 보시는분들 모두 편한밤 되십시오. 감사합니다
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