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작성일 : 14-10-19 14:50
[오늘의 진도] -오늘은 여기까지 완성
 글쓴이 : 마이헌팅
조회 : 775   추천 : 1  
 
항상 다른일만 하다가 생각날때만 가끔 만지다보니 이제 겨우 여기까지 왔습니다.
 
미쓰비시 서보 J2S 750W 장착. Y축 구동계 완성입니다. 장비에서 가장 큰 면적과 하중을 받는  Y축입니다.
볼스크류 장착후 브라켓 가공. 평행도. 진직도 맞추기. 서보장착후 작동테스트를 위해 우선 컴퓨터에 연결해서 조그 모드로 움직여봤습니다
고속에서 초저속까지 슬립없이 부드럽고 일정한 마찰력으로 잘움직이네요.  
사실 이게 서둔다고만 되는게아니라 생각을 깊이해야하는건데. 여튼 열댓번이나 뜯었다 조립했다했는데 이부분이 가장 크기가 크고 기본바탕에 해당되는 중요한 부분이라 마음에 들때까지 신경을 쓰다보니 하세월이 소요되었네요
완성되었기 때문에 록타이트를 발라서 볼트를 완전히 체결했습니다. 이제 이부분은 두번다시 뜯지않을것입니다. 볼스크류 이중너트로 백래쉬 없앴고 약간의 예압을 주었고 스트로크 전구간에 걸쳐 초저속에서도 매끄럽게 잘 움직입니다. 볼스크류 너트 양단에는 칩방지용 자작 실리콘 실링까지 만들어넣었습니다. 
저속으로 이송후 젖먹은 힘까지 짜내어 손으로 테이블을 잡아당겨봤더니 꿈쩍도 않는것이 힘이 넘쳐납니다. 두개의 너트안에서 번갈아가며 규칙적으로 톡톡하는것이 볼순환도 잘되는걸로 보입니다.  
그러고보니 지난번 글을 올린후 이제겨우 여기까지 그때로부터 자그마치 넉달이나 걸렸습니다. -_- 
 양측단에 칩보호용 철판자바라 씌우고 X축,  Z축 달고 스핀들 달고 컨트롤러 함 만들고 배선용 케이블베어 설치하고 서보튜닝하고 까마득하네요. 이제 겨우 시작에 불과합니다.
 

최재진 14-10-20 16:39
 
조금씩 움직이는게 생기는것을 보니  완성도 곧 멀지 않은것 같습니다^^
     
마이헌팅 14-10-21 09:57
 
모쪼록 그리되어야할텐데. 이마 한대 콕. 구경값 지참하고 직접와서 감상하시요
최재진 14-10-21 17:09
 
네 알겠습니다
 
   
 
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